def turn_right():

    turn_left()

    turn_left()

    turn_left()

    

def jump():

    turn_left()

    while wall_on_right():

          move()

    turn_right()

    move()

    turn_right()

    while front_is_clear():

              move()

    turn_left()

while not at_goal():

    if wall_in_front():

       jump()

    else:

        move()